6 Ma.
Ancestro común
Habría vivido de 6 a 4 millones de años atrás.

Sahelanthropus.Sahelanthropus Tchadensis, encontrado en Chaad, en el 2002, habría vivido incluso hace 7 millones de años.

15 Ma.
Desarrollo del bipedismo.
Los primeros homínidos comienzan a caminar en dos patas
Molar

Molar del Ardipithecus

Ardipithecus ramidus
4,4 Ma.

No se sabe con exactitud el lugar de origen de esta especie, ni si caminaba totalmente erguida.

Maxilar
Maxilar del Anamensis
Australopithecus anamensis
4,2 a 3,9 Ma.

Demuestra que nuestros antepasados caminaban erguidos por lo menos 500.000 años antes de lo que se estimaba.

24 Ma.

LucyAustralopithecus afarensis
3,8 a 3 Ma.

Encontrado solo en el este de África. El ejemplo más famoso es conocido como "Lucy", cuya antigüedad es de 3,2 Ma.

33 Ma.
Uso de Herramientas: Se empieza a trabajar la piedra como instrumento
AfricanusAustralopithecus africanus
3 a 2,3 Ma

Es el primer anticipo humano que se descubrió en África, entonces se creyó que era el "eslabón perdido" entre el mono y el hombre.
AethiopicusAustralopithecus aethiopicus
2,7 a 2,3 Ma.

Puede ser un ancestro del Boisei y del Robustus.
GarhiAustralopithecus garhi
2,5 Ma.

Hallado en 1999 usaba una gran variedad de herramientas.
RudolfensisHomo rudolfensis
2,4 a 1,8 Ma.

Una forma temprana del Homo habilis.
Homo habilis
2,4 a 1,6 Ma.

HabilisSu nombre significa "hombre habilidoso" y hace referencia al hallazgo de instrumentos líticos confeccionados por éste. Se observa un enorme incremento en su tamaño cerebral (44%).
BoiseiAustralopithecus boisei
2,3 a 1,4 Ma.

Hay acuerdo general que se extinguieron sin dejar sucesores evolutivos.
42 Ma.
Crecimiento del cerebro. Coincide con la expansión de los homínidos fuera del África
Australopithecus robustus
2 a 1,5 Ma.
Robustus
Sólo se encuentra en el sur de África y no es un antepasado directo del hombre.
ErgasterHomo Ergaster
1,8 a 1,5 Ma.

Antepasado del erectus, su clasificación como especie es objeto de debate.
Homo Erectus
1,8 Ma. a 250.000 años
Erectus
Puede haber sido el primer homínido que utilizó el fuego y también el primero en migrar fuera de África.
51 Ma.
Capacidad de simbolización. Se habría producido hace unos 800.000 años y permitió la aparición del arte y el lenguaje.
AntecessorHomo antecessor
800.000 años

Era alto, fuerte y de pequeño cerebro, pero con una cara muy similar a la nuestra. Último antepasado común del Neanderthal y el hombre moderno.
Homo heidelbergensis
500.000 a 30.000 años

HeidelbergensisEl Homo antecessor evolucionó en Africa a partir del Homo ergaster. Miembros de esta especie dejaron su continente hace un millón de años, camino a Europa, donde evolucionaron hacia el Homo heidelbergensis, una especie que fue antepasado de los neandertales.
Homo neanderthlensis
200.000 a 30.000 años.
Neanderthlensis
Coexistió con el Homo sapiens. La fisonomía reconstruida del hombre de Neanderthal llevó a pensar que era una bestia carente de sentimientos. Sin embargo, el descubrimiento de la gruta de Shanidar, en Yugoslavia, donde se hallaba enterrado un individuo anciano, indica al menos que el hombre de Neanderthal llevaba a cabo ceremonias funerarias complejas y conmovedoras, como lo demuestra el hecho de que el esqueleto se hallara sobre un lecho de hojas y su sepultura adornada con ramos de flores. Otros indicios reflejan una organización social bas­tante compleja y evolucionada.
6Homo sapiens
Los fósiles mas antiguos datados son de unos 100.000 años.
Homo sapiens es la única especie superviviente del género "Homo", de origen africano.
Dio origen a varias subespecies, como el Homo sapiens fossilis u Homo sapiens arcaico, y el Homo sapiens sapiens (u Hombre de Cro-Magnon, hombre actual). Sólo subsiste esta última.

Ma: Mega agnum = millón de años.